利用自主研发的高科技管道机器人，实现在有水、无水和淤泥等各类复杂工况下，对城市地下管网全面的数字化排查，着力破解管道运行过程中“人员进不去、看不见、摸不着”的问题。

管道CCTV（Closed CircuitTelevision）检测，于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测。也是国际上，尤其欧美等发达国家认定的目前用于管道健康检查及新建排水管渠检测尤为先进和有效的手段。

视频检测系统对管道进行内窥检测，它通过可调节长度的伸缩杆将放大倍数的摄像机伸入管道，其内部情况便可一目了然，配备强力光源和全方位变焦摄像头。检测纵深最大可达100m，适用管径100mm-2000mm。

主要包括水下声纳检测仪、连接电缆、带显示器的声纳处理器，是目前检测排水管道较为有效的手段。

通过管道机器人身上搭载的高清云台、全向声呐及各种传感器设备，管网管理单位可精准获取管道内部结构和病害数据，摸清雨污管道混接点、支管偷排接入点，实现对区域内雨污水管道的混接溯源循迹，为后续的管道治理提供数据支持。

专业经验积累

服务案例

覆盖城市

合作院校

摸清从排水戸-预处理设施-排水管网-污水处理设施排水口各个环节存在的问题，并形成详实的排查报告，“四张清单”、“一张图“等成果。

从而达到“源-网-厂-口-河”为有机整体。